一、常見(jiàn)萬(wàn)能材料試驗機的種類(lèi)

1、 液壓系列：手動(dòng)液壓萬(wàn)能材料試驗機；電液伺服液壓萬(wàn)能材料試驗機
2、 電子萬(wàn)能系列：常規電子萬(wàn)能材料試驗機；高性能電子萬(wàn)能材料試驗機
它們的性能各異，優(yōu)缺點(diǎn)并存，各有各的用戶(hù)群體。
二、性能特點(diǎn)
1）液壓系列
2） 手動(dòng)液壓萬(wàn)能試驗機
手動(dòng)液壓萬(wàn)能材料試驗機主要采用簡(jiǎn)易高壓油源作為動(dòng)力源，手動(dòng)調整閥作為控制元件，并進(jìn)行人工手動(dòng)實(shí)現加載，因而，它屬于開(kāi)環(huán)控制系統。由于受油源流量及主機結構的限制，它的油缸活塞行程較小，常見(jiàn)的一般在300mm左右，它的試驗速度一般也較小。受價(jià)格因素的影響，測力傳感器一般采用壓力傳感器（大噸位基本采用壓力傳感器）。因而，精度較低，量程較小，一般精度為1級或2級，量程一般為4%-100%F.S。受油缸摩擦力的影響，噸位一般很難做到很小，國內小為5T。但由于它所特有的低價(jià)及大噸位的特點(diǎn)，目前，在成品檢驗、單一材料指標的測試中還在大量使用。
2）電液伺服類(lèi)萬(wàn)能試驗機
它主要采用了精密高壓油源作為動(dòng)力源，使用伺服閥或比例閥作為控制元件進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)控制，因而控制性能較高，一般可實(shí)現載荷、應變、位移三種控制模式。同手動(dòng)液壓萬(wàn)能材料試驗機一樣，受油源流量的限制，他的試驗速度較低。由于采用閉環(huán)自動(dòng)控制，系統剛度成了整個(gè)系統正常工作的關(guān)鍵。眾所周知，液體的剛度是比較低的，為了盡可能的減少液體對整機剛度的影響，一般電液伺服試驗機的行程都不大，同樣受整機剛度的影響，電液伺服類(lèi)試驗機的噸位都不可能做的很小，基本上都在一噸以上。但由于它有多種控制模式，因而具有使用靈活，性能較高的特點(diǎn)。
2、 電子萬(wàn)能系列
1） 常規電子萬(wàn)能類(lèi)材料試驗機
常規電子萬(wàn)能主要采用伺服電機作為動(dòng)力源，絲杠、絲母作為執行部件，實(shí)現試驗機移動(dòng)橫梁的速度控制，它的試驗速度范圍可進(jìn)行調整，以RGM-200為例，它的試驗速度可達0.001mm/min-1000mm/min，速比可達100萬(wàn)倍之多，試驗行程可按需要而定，可達幾米。這是液壓類(lèi)試驗機無(wú)論如何也實(shí)現不了的。隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展及伺服電機性能的提高，電子萬(wàn)能所采用的電機從早期的直流伺服電機到現在的更多的采用交流伺服電機，從早期的功率元件選用可控硅進(jìn)行移相觸發(fā)控制到今天的采用多種功率模塊實(shí)現脈寬調制控制，電子萬(wàn)能的性能有了質(zhì)的飛躍，人們心目中的電子萬(wàn)能故障率高，性能較差的情況已經(jīng)不復存在了。由于常規電子萬(wàn)能采用速度控制，因而對系統剛度的要求不高，這樣就為小噸位試驗機的實(shí)現創(chuàng )造了有利的條件。從目前國際、國內的情況看，一噸以下試驗機基本上都為常規的電子萬(wàn)能類(lèi)試驗機。它的用途廣，性?xún)r(jià)比。
2）高性能電子萬(wàn)能試驗機
高性能電子萬(wàn)能類(lèi)試驗機與常規的電子萬(wàn)能試驗機一樣，它也采用伺服電機作為動(dòng)力源，絲杠、絲母作為執行部件，它與常規電子萬(wàn)能試驗機所不同的是它的控制方式可為載荷控制，也可為應變控制或位移控制。除了具有常規電子萬(wàn)能的速度寬，行程大的特點(diǎn)外，還具有電液伺服類(lèi)試驗機的全部?jì)?yōu)點(diǎn)，因而它是目前性能的萬(wàn)能材料試驗機。目前，這類(lèi)試驗機的佼佼者基本上都采用作為核心控制部件。由于具有載荷、應變、位移三種控制模式，因而整機的穩定性與系統的剛度有直接的關(guān)系，而試樣剛度又直接影響系統的剛度。所以當所做試驗的試樣種類(lèi)較多時(shí)，整機剛度的變化就會(huì )很大，這樣就很難保證所有的試驗都能夠正常進(jìn)行。為了滿(mǎn)足全部的試驗都能夠正常進(jìn)行，就需隨時(shí)調整控制系統的參數（P，I，D參數），這對于非自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)是有一定難度的，這樣也就不能完全發(fā)揮這類(lèi)試驗機的優(yōu)勢。